优傲机器人助力日本汽车工厂自动化

丹麦优傲机器人（Universal Robots，优傲以下简称为UR）是机器首家提出人机写作机器人理念的公司，也是人助目前全球协作机器人销售量排名第一的公司。UR协作机器人在许多知名汽车企业生产线上有成功的力日应用案例，日产汽车横滨工厂是本汽其中一家。

一直以来，车工厂自日本汽车行业以严格的动化标准和完备的体系著称，注重精益生产和持续改进，优傲在遴选协作机器人时也有全面的机器评估。

日产汽车横滨工厂主要生产发动机、人助轴、力日电动汽车和混合动力汽车的本汽电机，范围覆盖原材料加工到装配。车工厂自为了提高生产效率，动化日产汽车对于生产线节拍超时问题进行了分析，优傲并希望通过使用机器人来消除这一瓶颈。最终，优傲机器人UR10机械臂分别应用于两条生产线，使得工厂的整体生产效率得到提高，节约了因额外人工而产生的成本。

作为世界上最知名的汽车品牌之一，日产汽车公司面临着两大难题：劳动力老龄化和重要技能丧失；节拍超时。

当前，日本面临着少子化和老龄化的双重挑战导致劳动力短缺问题严重。这是个社会现实，不止是对汽车行业，整个制造业都有影响。日产汽车横滨工厂需要自动化的生产流程以应对这一困境。

此外， 工厂在“节拍时间”的水平（与特定流程的周期时间有关）上也遇到了难题。此时间如果超出限制，工人必须换班，这意味着增加劳动力和人员成本。

在发动机装配流程的进气管安装阶段，工厂遇到了这样的问题：工人的配置会根据产量变化进行调整，但每次调整的时长是不同的，这就导致有的工位间隔时间超出额定的时间界限，成为生产线上的瓶颈。因此，日产汽车决定尝试引入机器人，希望通过新的生产方式解决节拍时间超时的问题。

由于工人所在的位置在传送带的对面，因此工厂希望与之配合的机器人不需要安全围栏，协作机器人无疑是最佳之选。为了测试人机合作可以达到什么程度，日产汽车横滨工厂从一开始就使用了UR协作机器人。机器人需要运送进气管自重约为4公斤进气管，加上进气管手柄总重量约为6公斤，因此要求机器人必须能够承受这样的负载。在比较了其它机器人品牌之后，日产汽车选择使用UR10协作机器人。

基于两班制，日产汽车在使用UR10协作机器人后，在1年内就可以收回成本。原先因为紧急生产需求会需要增加人员，因此产生额外的人工成本，现在使用机器人之后能够灵活地满足各种生产需求，节约了人工开支。

未来，日产汽车计划进一步扩展机器人的使用，尝试在各种场景下使用UR协作机器人。对于工厂来说，尽管工人的配置会根据产量变化进行调整，但可以通过将机器人移动到生产节拍超时的工位，来消除生产瓶颈。有了如此强大又简单易用的工具，工厂在灵活部署和提高生产效率上有了更多的想象空间。

发动机部门组长大西先生总结道：“我们将通过整合强大的现场和工程能力，进一步深化全球试点工厂的职能。因此，我们接下来一定会增加协作机器人的数量。”